一架無人機起飛對變電站的變壓器、獨立避雷針、閘刀、絕緣子、母線等設備進行錄像，一臺智能巡檢四足機器人正在自主對變電站內開關柜、儀器儀表等預定點位進行圖片采集、表計讀數(shù)、設備環(huán)境監(jiān)測、聲音監(jiān)測以及遠程紅外測溫等設備巡視任務，巡視過程中，機器人上下臺階、躲避障礙物、自動規(guī)劃路線，顯得非常靈活，無人機上下翻飛，規(guī)避障礙，精準識別設備，查看問題。

這是某變電站內例行日常巡檢的一幕。據工作人員表示，通過加裝3D激光雷達、雙光云臺相機、機械臂、充電房及無線模塊等設備，四足巡檢機器人配合無人機可以很好的完成日常變電站室內、室外的設備巡檢工作。

隨著電網的智能化水平的提高，為保障電網安全運行，電力巡檢領域也增添了許多科技感，如無人機深度運用、三維巡視、機器人巡檢等。

一、面板：（LYBBC-V便攜式變壓器變比測試儀為您解除一切后顧之憂）

因用戶實際使用需求，儀器有便攜式、車載、包裝等不同款型，面板僅供參考。

⑴ 液晶顯示器：中文菜單顯示，人機交互的窗口。

⑵ 電源插座：交流220V電源輸入，座內置3A保險管。

⑶ 接地柱：接地線的接線柱。

⑷ 按鍵區(qū)：

“↑"鍵：顯示光標向上移動,“↓"鍵：顯示光標向上移動。

“→"鍵：顯示光標向左移動,“←"鍵：顯示光標向右移動。

“打印"鍵：為打印功能選項的快捷鍵。

“保存"鍵：為保存選項的快捷鍵。

“確認"鍵：為功能選項等的*后確認。

“復位"鍵，“取消"鍵：停止正在進行的測試；返回上層菜單。

⑸ 打印機：高速熱敏打印機，可對測試結果進行打印輸出。

⑹ 低壓側a，b，c，o接線柱，接被測試品低壓側，與試品低壓側端子對應連接。

⑺ 高壓側A，B，C，O接線柱，接被測試品高壓側，與試品高壓側端子對應連接。

⑻ 液晶顯示屏對比度調節(jié)電位器，調整液晶顯示屏的清晰度。

⑼ RS232通訊口。

⑽ USB通訊口。

⑾ 電源開關。

二、菜單

1．變比試驗界面：

打開電源開關，默認顯示變比試驗界面如圖所示：變比試驗界面從上到下分五個區(qū)域：

1.1主菜單選擇區(qū)：用于選擇進行變比試驗，瀏覽歷史測試記錄，或者進行系統(tǒng)設置。

1.2變壓器類型及參數(shù)設定區(qū)：左邊一列用于設置變壓器模式，右邊一列用于設置具體參數(shù)。

1.3信息提示區(qū)：包括按鍵提示，測試狀態(tài)提示，錯誤提示。

1.4測試結果顯示區(qū)：如果測試成功進行，測試結果會顯示在此區(qū)域。

1.5時間日期顯示區(qū)。

2 歷史記錄顯示界面：（LYBBC-V便攜式變壓器變比測試儀為您解除一切后顧之憂）

主菜單移動到“歷史記錄"位置，按確認鍵后顯示如下歷史記錄界面。歷史記錄界面從上到下分四個區(qū)域：

2.1主菜單選擇區(qū)：用于選擇進行變比試驗，瀏覽歷史測試記錄，或者進行系統(tǒng)設置。

2.2子菜單及操作選擇區(qū)：

2.2.1 當前：用于顯示當前剛進行完畢的測試結果。

2.2.2 歷史：瀏覽保存在儀器中的以往的歷史測試記錄。

2.2.3 刪除：用于刪除正在顯示的歷史記錄。

2.2.4 返回：返回到主菜單選擇區(qū)（2.1）。

2.3測試結果顯示區(qū)：顯示測試結果的歷史記錄數(shù)據。

2.4時間日期顯示區(qū)。

在歷史數(shù)據界面中按上下鍵↑、↓進行內容選擇。光標移到“刪除"位置上，按“確認"

鍵刪除當前這一條歷史數(shù)據。按“打印"鍵打印當前這一條歷史測試數(shù)據。按“取消"鍵退出當前這一條歷史數(shù)據界面。

“十三五"以來，電網設備規(guī)模迅速增長，運檢作業(yè)量日漸繁重，設備狀態(tài)管控和運檢管理面臨嚴峻挑戰(zhàn)。除日常的室內外巡檢外，在一些特殊場景下，四足機器人巡檢也會帶給我們“新思路"。

隨著人工智能技術的發(fā)展和成熟，以及物聯(lián)網、云計算、5G技術的普及，對比人工巡檢，機器人巡檢優(yōu)勢越發(fā)明顯，電力智能巡檢機器人已經在越來越多的場景下有所應用。

據北極星輸配電網了解，2002 年國家電網公司即成立了電力機器人技術實驗室，主要開展電力機器人領域的技術研究。經過長期的研究探索和實踐，自2013年起，變電站巡檢機器人第1次進入國家電網招投標目錄，并由此開展了巡檢機器人大范圍推廣。

文章開頭的場景，就是國網某變電站室外220KV和110KV區(qū)域，室內的10KV配電室和主控室及繼保室場景下，四足機器人對現(xiàn)場設備的全自主、智能化多區(qū)域的設備巡檢。而在電力機器人巡檢中，杭州云深處科技所生產的絕影系列四足機器人，可謂是一款非常具有代表性的產品。

據悉，云深處科技與南方電網數(shù)字電網研究院的合作中，采用了“絕影"智能四足機器人，作為集行走、跑步、跳躍和倒地爬起等運動能力于一身的智能化設備，在不改變原有環(huán)境的的前提下，“絕影"實地驗證了對變電站室外鵝卵石、草地、陡坡等非結構化地形的高適應性，還通過了交界處的各種臺階、樓梯等障礙物，實現(xiàn)巡檢機器人在變電站中的全場景覆蓋。

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